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      为了解 决永磁同步电机伺服系统PI控制对转矩干扰、参数扰 动和大幅位置波动鲁棒性差等问题,将反演 控制和滑模控制相结合设计了鲁棒反演滑模位置伺服控制器,通过构建虚拟控制项,利用李 雅普诺夫稳定性原理推导了控制律,并进行了稳定性分析。为避免 抖动现象造成高精度伺服系统无法运行,采用连 续饱和函数取代继电特性的符号函数。通过与PI控制器 的伺服系统仿真对比,鲁棒反 演滑模控制器对不确定性、转矩干 扰和自身运行导致参数摄动具有较强的鲁棒性,且响应速度快,大大削弱了抖动现象。

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      永磁无 刷直流电机的电磁耦合器是实现感应电能传输的重要器件,通过对 电磁耦合器的优化控制设计,提高电 磁耦合器的稳定性和输出增益。提出一 种基于优化粒子群算法的电磁耦合器优化控制方法,首先进 行了永磁无刷直流电机的电磁耦合器的等效电路设计,构建电 磁耦合器控制的约束参量模型,以输出电压增益、功率损 耗与效率为约束参量构建控制目标函数,实现控制算法的改进,进行了 永磁无刷直流电机的电磁耦合器的优化设计。仿真实验结果表明,能有效 提高永磁无刷直流电机的电磁耦合的输出稳定性,电机输出的电流增益、电压增 益与输出效率高于传...

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